Eerste bloeiperiode van deze stad in de 15e en 16 eeuw.
Sedert het begin van de twintigste eeuw een belangrijke stad in de geschiedenis van het motorrijden. Deze geschiedenis wordt herdacht op de gedenkplaat voor het kasteel, waar ook een tentoonstelling van de geschiedenis van de motorsport te zien is
In 1864 werd in Pacov, Antonín Sova, geboren een prominent vertegenwoordiger van de Tsjechische poëzie.
Verder een stadje dat heel wat in haar mars heeft. Er is momenteel al heel wat gerestaureerd, en er wordt veel geld besteed aan bestrating, en de ontwikkeling op cultureel en sportief vlak, o.a. door middel van de aanleg van sportpleinen, en de restauratie van het kasteel, waarin je een totaal vernieuwd, door Europa ondersteund project terugvind.
Veel bezienswaardigheden op kleine oppervlakte.